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基于计算机视觉的车道线检测系统，自动驾驶的核心感知模块
车道线检测是自动驾驶系统的核心功能之一，对于车辆的定位和路径规划至关重要。传统方法依赖手工设计的特征，难以适应复杂场景。
如何在各种天气和光照条件下，准确、实时地检测车道线位置？
包含20,000张标注的车道线图像，涵盖白天、夜晚、雨天等多种场景。